روش کنترل نیمه فعال بدلیل موثر بودن نسبت به سیستم غیر فعال و کم هزینه بودن نسبت به سیستمهای فعال مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. از ابزار کنترل نیمه فعال که عملکرد بسیار مناسبی در کاهش پاسخ لرزه ای سازه ها ایفا کرده است، میراگر MR می باشد، .یکی از مهمترین پارامترها برای اینکه بتوان یک الگوریتم کنترل مناسب برای سازه دارای میراگر MR تعیین نمود، تعیین مدل ریاضی از نیروهای میرایی است که بطور دقیقی بتواند رفتار هیسترسیس واقعی میراگر های MR را نشان دهد، از میان مدلهای مختلف دینامیکی و شبه استاتیکی ...
