فهرست مطالب فهرست مطالب أ فهرست اشکال د فهرست جداول و 1- مقدمه 1 1-1- جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل 1 1-2- مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل 3 1-3- کنترل با وجود محدودیت دامنه 5 1-4- نوآوریهای این پژوهش 7 1-5- نمای کلی رساله 9 2- مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها 11 2-1- کنترل روباتهای کشسان‌مفصل 11 2-1-1- پژوهشهای اولیه 12 2-1-2- ادامة خط اولیه 15 2-1-3- ارتقای مدل 17 2-1-4- پیشنهادات مختلف برای کنترل 18 2-1-5- کمیت‌های فیدبک شده و تقلی ...
- ۹۶/۰۷/۱۵