شبیه سازی کنترل فازی و کنترل شبکه عصبی بر روی مدل پاندول معکوس شبیه سازی در سیمولینک متلب در این پروژه از ۲ کنترلر ۱- فازی ۲- شبکه عصبی استفاده شده است. در عمل بسیاری از سیستم ها غیرخطی هستند، که در بسیاری از کارهای عملی سیستم با استفاده از یک تابع تبدیل خطی حول نقطه کار مدل می شود که در این صورت با استفاده از یک کنترل کننده خطی کنترل می-شود. اما باید توجه داشت که در بعضی سیستم ها به دلیل درجه غیرخطی گری بالای سیستم، با تغییر اندکی حول نقطه کار مدل خطی دیگر معتبر نبوده و کنترل کننده خطی در نقطه ...
- ۹۶/۰۷/۱۴